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TIC

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Autonomous Lab Car

La plateforme Autonomous Lab Car vise à développer des systèmes d’assistance à la conduite ainsi que des systèmes mécatroniques (capteurs, actionneurs, commande, etc.) qui interagissent avec le véhicule. Les études vont de la simple modélisation de véhicule à la conduite entièrement automatisée. Le moteur, la boite de vitesse, la direction et le freinage sont entièrement pilotables via un ordinateur. Outre les capteurs installés d’origine, le véhicule est doté d’un système de positionnement précis (centrale inertielle et double GPS RTK), de lidars, caméra vidéo, etc.Elle a été mise au point par le Laboratoire d’Automatique, de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines (LAMIH UMR CNRS 8201 de l’Institut Carnot ARTS) en partenariat avec l’ENSIAME et l’Université Polytechnique Hauts-de-France.

Types d'activité

Prestations R&D, Prototypage/Innovation

Domaines d'expertise

  • Installation de capteurs & actionneurs sur véhicule
  • Développement de lois de commande et capteurs virtuels (observateurs)
  • Réalisation d’essais
  • Acquisition de données véhicule (CAN ou capteurs additionnels)
  • Modélisation et simulation de véhicule

Moyens disponibles

  • Plusieurs véhicules prototypes instrumentés
  • Banc dynamométrique pour réalisation de cartographie moteur et/ou roulage
  • Calculateurs ouverts : moteur, direction, freinage, boite de vitesse
  • Système d’acquisition de données et prototypage rapide de loi de commande
  • Outil de diagnostic CAN
  • Centrale inertielle + double GPS RTK
  • Mesure de couple au roue embarquée
  • LIDAR, caméra vidéo & RADA pour la mesure d’obstacles
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