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TIC

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Navigation Autonome

Cette plateforme est dédiée à l’intégration et au test de nouvelles technologies pour la robotique mobile et le véhicule autonome. Les travaux menés s’intéressent plus spécifiquement à la mise au point de capteurs, comme les caméras ou lidars et les algorithmes associés, pour permettre au véhicule d’analyser son environnement, se localiser, se guider et éviter les obstacles.

Types d'activité

  • Prestations R&D
  • Prototypage / Innovation
  • Caractérisation

Domaines d'expertise

  • Intégration de solutions logicielles ou de dispositifs électroniques embarqués.
  • Vision embarquée pour la perception de l’environnement et la localisation
  • Systèmes multi-agents
  • TIC pour le transport intelligent et la logistique

Moyens disponibles

  • Salle de capture de mouvement dédiée de 150m2
  • 3D motion capture (20 caméras fixes VICON, 5 caméras nomades BONITA)
  • Scanner laser 3D LEICA C10
  • Flotte de robots mobiles (indoor), 1 plateforme mobile SEGWAY RMP440 90kg – 25k/h – 30%
  • Solution embarquée sur véhicule pour mesure précise de trajectoire et environnement 3D (centrale inertielle XBLUE LANDIS, Laser Velodyne 360° 1,3M points/sec, GPS RTK SPECTRA précision 1 cm 20 Hz)
  • Logiciels de prototypage rapide pour le test et la mesure embarquée
  • Environnement de simulation 3D
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