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Matériaux

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Robotique Industrielle

La plateforme développe des outils numériques et des procédés innovants à l’échelle industrielle pour répondre aux exigences de compétitivité liées à l’agilité de la production. Elle travaille notamment sur les gains en productivité pour l’assemblage, l’usinage robotisé et la sûreté / sécurité des systèmes de production. Elle est le fruit d’une synergie entre la formation initiale, la recherche et le transfert industriel.

Types d'activité

Prestations R&D, Prototypage/Innovation, Production, Formation

Domaines d'expertise

  • Robotique collaborative, robotique manufacturière et cobotique
  • Assemblage et usinage robotisés
  • Performances des systèmes robotiques, machine learning pour la robotique collaborative
  • Conception de systèmes robotique de précision, métrologie en ligne, assistance au levage de charges lourdes
  • Internet des objets/robots

Moyens disponibles

  • Robots sériels 6 axes (Kuka, ABB, FANUC, STAUBLI)
  • Robot parallèle à grande dynamique (Flexpicker ABB)
  • Robot collaboratif (KUKA LBR iiwa, Universal Robot UR10),
  • Platines de mesures d’efforts 6 composantes (KISTLER, SCHUNK),
  • Robot 1 TX90 6 axes
  • Portique/capteur RFID
  • Laser Tracker API 3 (LTS 3000 Avec Turbo ADM)
  • Vibromètre laser à balayage,
  • Living Lab Smart Industries,
  • Assistance au perçage : tête de perçage vibratoire piézoélectrique
  • Robot porteur et effecteur 5 axes à cinématique parallèle pour usinage robotisé
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